一、机构运动简图中的运动副及构件表示如下:
1.两构件构成回转副(图4.3(a)、(b)、(c))。用圆圈表示回转副,其圆心代表相对转动的轴线。若组成回转副的二构件都是活动件,则用图(a)表示;若其中有一个是机架,则在代表机架的构件上加上阴影线,如欧b)、(c)所示。
2.两构件组成移动跳图4.3(d)、(e)、(f))。移动副的导路必须与相对移动方向一致。同前所述,图中画有阴影线的构件表示机架。
3.两构件组成高副(图4.3(g))。在简图中应画出两构件接触处的实际轮廓。若为两齿轮啮合,只需画出节圆,也可画出一、二个齿廊(啮合区处>而凸轮简图则要画出凸轮全形。
4.活动构件表示法(图4.4)。图(a)表示参与组成两个回转副的构件;团b)表示参与组成一个回转副和一个移动副的构件。在一般情况下参与组成三个回转副的构件可用三角形表示,如图(c)所示s如果三个回转副的中心在一条直线上,则可用助d)表示。超过三个运动副的构件的表示方法可依此类推。其它常用零部件的表示方法可参看表
二、机构运动简图的绘制步骤
1.构件的分类
任何机构中的构件均可分为三类
1)原动件;运动规律己知的活动构件。其运动由外界输入,故又称为输入件。
2)固定件(机架>用来支承活动构件的构件。在研究机构中活动构件的运动时,常以固定件作为参考坐标架。
3)从动件;机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。其运动规律取决于原动件的运动规律及机构的组成情况。其中输出机构预期运动的从动件称为输出件,其它从动件则起传递运动的作用。任何机构中,有且仅有一个固定似机架k至少有
2.绘图步骤
1)分清运动和运动副,运动副布置的特点。
2)给定机架位置,从原动件开始,按运动传递顺序绘制。因为随着原动件位置的不同,可以面出一系列不同位置的机构运动简图。故在绘图时,应适当选择原动件的位置,尽量使构件不重叠、不共线、不交叉。图4.5为领式破碎机及其机构的运动简图。http://www.zhsysb.cn