在生产实践和科学研究中，大量使用着多种类型的仪器、仪表等设备，虽然它们种类繁多，结构、用途各不相同，但它们都包含了一些常用机构，如连杆机构、凸轮机构、间歇机构、齿轮传动机构、摩擦传动机构、支承机构等等。因此，为了正确设计、使用与维修各类仪器、仪表及设备，必须了解和掌握有关机构的基本知识。
一、机构及其构件
机构：具有确定相对运动的多件实物组合体绘图装置、曲柄滑块机构等。零件：机构基本的组成单元。在制造中不可再分拆的部件，是制造的单元。如皮带(轮入齿轮、链轮、轴、轴承、螺栓、链轮、弹簧等。构件：由零件组成的刚性组合体，各零件间无相对运动而形成一个运动的整体。构件是组成机构的运动单元，它也可以由单一零件所组成。
因实际结构要求不同，构件的形状也各不相同，但从运动的观点来看，构件完全可等效为相应的杆状构件，故构件也称作“杆件”或简称“杆”。由此，机构也可定义为：具有确定相对运动的构件组合体。
二、运动副及其分类
1．平面中构件的自由度
构件是组成机构的运动单元，它可以是单一零件，也可以是多个零件的刚性组合体。
自由度：构件可能的独立运动数目。任何一作平面运动的构件3都有三个独立运动的可能性。如图4.1所示，构件5在x?平面内可绕任一点4转动并随J一起沿s轴Y轴移动。这种可能出现的独立运动就称为构件的自由度。确定构件位置的每一个独立参变量就是一个自由度。因此，在平面中不受任何约束的任意一个自由构件都具有三个自由度。
2．运动副及其约束
机构是由许多构件组合而成的。机构中各个构件都以一定的方式与其它构件相互联接。这种联接是非刚性的而具有某种相对运动。因此运动副就是使两构件之间直接接触并保持一定相对运动的联接。显然两构件之间形成运动副后，它们的独立运动就会受到约束，自由度也就会相应地减少。
约束：对构件的独立运动所加的限制。根据组成运动副的两构件的接触方式(点、线、其所保留的相对运动的性质，运动副可分为两类：
两构件之间以面接触而成的运动副。低副根据其相对运动又可分为：回转副：组成运动副的两构件只能在转动。又称为铰链。图4.2(M)。移动副：组成运动副的两构件只能沿某一方向做相对移动。图4.2(b)显然低副有两个约束，一个自由度(转动或移动)d5高副比较而言，低副是面接触，接触面大，承载能力大，易润滑。而高副是点、线接触，易实现机构的综合(两个运动)，但润滑差，承载小。此外，常见的运动副还有球面副、螺旋副等。它们都是空间运动副，这里不作介绍。
三、平面机构运动简图的绘制
平面机构：组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行平面内运动。仪器、仪表中常见的机构大多属于平面机构，因此，我们主要讨论平面机构。两个构件的相对运动仅与其直接接触部分的几何形状有关，而与构件的实际结构无关。因此，尽管实际构件的结构往往很复杂(如曲轴等)，但在研究机构运动时，由于不涉及强度问题，为了使问题简化，可以撇开那些与运动无关的因素(如构件形状、组成构件的零件数目、运动副的具体构造等)，而用一些简单的线条和符号来表示构件和运动副(如简单线条表示构件)，并按一定比例定出各运动副的位置，把机构的运动特征准确地表达出来。这种反映机构各构件间相对运动关系和尺寸长度的简单图形称为机构运动简图。（本文来源：正航仪器）http://www.zhsysb.cn
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